變量馬達是轉動的理論輸入排量可變的液壓馬達。它常被用于起重機等大負載，高精度的機械上，并靠調節器來控制排量的大小以達到預定需求。
馬達起始排量為大排量，當工作壓力低于閥7的設定壓力時，閥7不起控制作用，馬達的排量隨著X口先導控制壓力的變化而在大和小之間無級變化，從而實現先導壓力控制。當馬達的A、B任一工作油口提供壓力油時，壓力油都能通過單向閥進入變量缸5的小腔。當X口先導控制壓力升高，先導控制壓力油作用在閥1上的力將克服調壓彈簧2和彈簧3的合力，推動閥1向右移動，當先導控制壓力升高至馬達變量起始壓力時，閥1將處于中位。如果先導控制壓力繼續升高，伺服閥芯將進一步右移，伺服閥1處于左位機能，馬達工作壓力油經閥1和7進入變量缸5大腔。由于變量活塞6兩端面積不相等，當兩端都受壓力油作用時，變量活塞將向左運動，固定在變量活塞上的撥桿將帶動配油盤及缸體擺動，使缸體與主軸之間的夾角減小，從而使馬達排量減小。當X口控制壓力降低，馬達的控制過程與上述過程相反，這里不再贅述。綜上所述，當先導控制壓力在變量起始壓力和變量終止壓力之間變化時，馬達排量將在大和小之間相應變化。
當馬達工作壓力低于壓力變量起始壓力時，恒壓控制伺服閥7處于左位機能，伺服閥7是一段油液通道，馬達受先導壓力的控制。此時，變量缸大腔油路被封閉，馬達將保持當前的排量。當馬達工作壓力繼續升高，伺服閥7將處于左位機能位置，使變量缸大腔與低壓油路接通，變量活塞將在小腔壓力油的作用下向右移動，使馬達排量增大。我們知道，如果由于負載扭矩的緣故或由于馬達擺角減少而系統壓力升高，在達到恒壓控制的設定值時，馬達擺向較大的擺角。當外部負載減小時，馬達的控制過程與上述過程相反，這里不再贅述。總之馬達的恒壓控制功能就是根據外部負載的變化自動改變馬達排量，從而使馬達工作壓力保持在設定范圍之內。